Das kommt darauf an... die Automatik (P) schafft auch Nachtbelichtungen. Wenn du etwas spezielles vor hast, kannst du auch M (manuell) nehmen. Aber da musst du wissen, was du tust...

Habe hier mal ein Beispiel:

(Vorschau!)
Die wichtigsten EXIF-Daten dazu:

Modell: Canon EOS 400D DIGITAL
Datum und Uhrzeit: 2015:09:25 22:57:46
Belichtungszeit: 1/13 s
Blendeneinstellung: 4.5
Belichtungsprogramm: Normal program
ISO-Empfindlichkeit: 1600
Belichtungskorrektur: +1/3
Belichtungsmessmethode: Multi-Segment
Blitz: Flash did not fire, compulsory flash mode.
Formatfaktor zu 35 mm: 1.6
Unschärfekreis: 0.019 mm
Sichtfeld: 35.3 deg
Brennweite: 35.0 mm (35 mm equivalent: 56.6 mm)
Hyperfokale Entfernung: 14.66 m
Lichtwert(ISO): 4.0
Farbraum: sRGB
X-Maße in Pixel:
Belichtungsverfahren: Automatische Belichtung
Weißabgleich: Automatischer Weißabgleich
Breitengrad: 49°51'0.00" 49.85000
Längengrad: 10°6'0.00" 10.10000

Grundvoraussetzung für Nachtbilder ist ein Stativ. ISO sollte aufgrund des Rauschverhaltens, gerade bei APS C Sensoren, auf ISO 100 stehen. Im M Modus Blende und Belichtungszeit so einstellen, dass die gewünschte Helligkeit erreicht wird. Bei sehr dunkeler Umgebung auf Bulb umstellen und Werte über 30 Sekunden manuell auslösen.

da hätte ich keine Bedenken die ISO ggf. auch höher zu drehen - bis 800/1600
Das auftretende Rauschen kann man dann problemlos später bearbeiten.

Stativ ist auf jeden Fall ein Muss.
Ich nutze auch nachts manchmal den AV Modus, stelle eine große Offenbarende ein und schaue was die Kamera mir anbietet.
Den M-Modus kannst du sicherlich auch nutzen, schau dir die Belichtungswaage und das Histogramm an. Auf keinen Fall solltest du nachts die Belichtung aufgrund des Displaybilds bewerten - das geht ins Auge.

Gerade dieses Beispiel wurde freihand fotografiert.... (Ich bin immer wieder erstaunt, welche Zeiten die Stabilisatoren doch freihand zulassen....ich habe schon 1/5 Sek. "geschafft"....ganz ruhig atmen, im Moment des Auslösens Luft anhalten, Auslöser langsam und "butterweich" durchdrücken...)
Und aufgrund der Reduzierung auf 66,6 % des Originals sehe ich - zumindest auf meinem Bildschirm hier, wo ich dies gerade schreibe - kein Rauschen mehr...

Es kommt auf die Situation, Brennweite, Motiv usw. an!

Ein sich bewegendes Motiv --> ISO hoch um möchlichst kurz zu belichten
Sonnenuntergang --> kann freihand sein

Ich verwende wenn möglich ein Stativ, dann kann ich die ISO unten halten und die Bildqualität ist besser.

Die Einstellungen waren "P" und ISO 1600 - nachdem ich merkte, dass die Belichtung mit ISO 200 viel zu lang sein würde.

Dann musst Du wissen, was Du Dir freihand zutraust. (Manchmal sind bei den langen Belichtungen zwei Bilder verwackelt, beim dritten passt es dann. Da man digitial ja sofort löschen kann, kein wirkliches Problem....)